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第449章 曝光场（第4页）
钱兰点头：“这个想法有道理，兼顾了集成度和灵活性，但PID算法要乘加运算，要用运算放大器，要用反馈电容电阻。这一块，占的面积至少是分频器的三倍。两千五百个管子，一半都得用在这上头。”
模拟电路占的面积，比数字电路大得多。
一个运算放大器，可能要几十个管子，还要配电阻电容。
在五微米工艺下，这些元件占的地方，能放几百个数字门。
吕辰想了想：“如果砍掉PID，只用简单的比较器，那控制精度就下来了。赵老师那边要的是微米级定位，光靠比较器不行。”
三人沉默了。
图纸摊在桌上，阳光从窗户照进来，照在那张密密麻麻的草图上。
过了好一会儿，诸葛彪开口了：“要不，脉冲发生器，用计数器加ROM查表实现？”
吕辰看向他：“什么意思？”
诸葛彪拿起笔，在纸上画了个示意图：“传统的脉冲发生器，是用分频器加逻辑门，产生固定的步进脉冲。但咱们这个电机，要跑不同的速度，要加减速，要S曲线，靠纯逻辑太复杂了。”
他在图上画了一个方框，标着“计数器”，又画了一个方框，标着“ROM”。
“用计数器产生地址，ROM里存着预先算好的脉冲时序。电机要跑什么速度，就从ROM里读出对应的脉冲序列。这样，脉冲发生器这一块，就可以做成数字电路，面积小，功耗低，还灵活。”
钱兰眼睛亮了：“这个思路好。ROM可以用晶体管阵列实现，一个比特一个管子，比模拟电路省地方多了。”
吕辰盯着那张图，脑子里飞快地转着。
计数器加ROM查表，确实比纯逻辑实现灵活得多。而且ROM是数字电路，面积小，工艺容错性好。就算有几个坏掉的存储单元，也可以通过冗余设计来弥补。
“PID那块怎么办？”他问。
钱兰想了想：“PID还是要片上。但可以把连续时间的模拟PID，改成离散时间的数字PID。”
吕辰愣了一下：“数字PID？”
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