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线宽五微米,面积不超过四十平方毫米,功耗控制在瓦级以内。
吕辰想起前世那些芯片,动辄几亿个晶体管,几十个核心,几百个接口。
而现在,他要在五微米工艺的限制下,用几千个晶体管,实现一个完整的伺服控制系统。
就像一个木匠,手里只有一把锯子和一把刨子,却要造出一座钟表。
坐在对面的诸葛彪眉头皱起来:“温补接口?西军电的晶振到底需要什么样的补偿曲线。还有光栅尺解码,长光所那边给的信号格式,详细文档什么时候到?”
钱兰也皱着眉头:“按你这个框图,最少得两千五百个晶体管。”
吕辰点头:“五微米工艺,四十平方毫米,应该能放得下。”
“能放下。”诸葛彪说,“但问题是良率。管子越多,良率越低。这个规模,咱们的中试线怕是百分之十都做不到。”
诸葛彪说的是实话。
五微米工艺,缺陷密度摆在那里。
芯片面积越大,晶体管越多,碰到缺陷的概率就越高。
良率不是线性下降,是指数下降。
“那就得取舍。”吕辰走回桌边,“哪些功能必须片上,哪些可以外接?”
钱兰道:“晶振接口、分频倍频、脉冲生成,这三块必须片上。反馈处理可以简化,只做脉冲计数和简单比较,复杂的PID算法放到外面。”
吕辰摇头:“放外面延迟太大。反馈信号要实时处理,过了几十微秒再修正,电机可能已经抖起来了。”
诸葛彪点头:“那就片上,但要留旁路模式。”
他进一步解释:“正常工作时,用片上的PID。如果片上的PID不够用,可以通过一个引脚切换,把反馈信号直接引出去,让外部电路处理。”
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